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(f-g)不同控制频率下软伸长机体产生最大力（f），工业和最大位移（g）仿真和实验数据对比。信息晓兰图3由RF-TENG驱动的TAF特性。(c-h)TAF在不同材料表面的切向力和法向力：化部会谈离型纸I(c)、木材(d)、砂纸(e)、亚克力(f)、铜(g)、离型纸II(h)。

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